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CAN总线是一种串行通信协议,具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能 力,可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于CAN总线本身只定义 ISO/OSI模型中的第一层(物理层)和第二层(数据链路层),通常情况下CAN 总线网络都是独立的网络,所以没有网络层。在实际使用中,用户还需要自己定