FreescalemsCAN教程.pdf 本教程以Nicrosystem开发的NSCF51AC-R1型低成本飞思卡尔coldfireV1 开发板为平台,但相关内容应该适用于其他公司开发的飞思卡尔coldfireV1 或S08开发板,甚至对其他非飞思卡尔MCU也有借鉴作用。