Ta上传的资源 (0)

通过microros和ROS2实现STM32F407通信的demo，详细介绍了如何发布和订阅节点以及相关的通信流程。对于ROS2和STM32开发人员来说，这是一个非常有用的资源。

2018年第十三届智能车竞赛代码，使用MFC作为界面结合OPenCV3.2.0库，用SVM进行数据的训练然后再视频中实时的检测，可以检测数字，旗子和障碍物。并且有串口部分的代码可以直接把处理好的数据或者其他指令发送给下位机，结合底盘小车的代码进行策略的行走完成比赛。