仿人步行机器人控制系统设计.pdf 机器人技术是二十世纪最伟大的发明之一。从某种意义上讲,一个国家 机器人技术水平的高低反映了这个国家综合技术实力的高低。机器人已在工 业领域得到了广泛的应用,而且正以惊人的速度不断向军事、医疗、服务、 娱乐等非工业领域发展。毋庸置疑,21 世纪机器人技术必将得到更大的发 展,成为各国必争之知识经济至高
1基于PWM的直流电机闭环调速系统的设计电流转速双闭环理论基础比较有参考价值.pdf 对直流电机转速、电流双闭环调速系统进行了研究,并对一种基于脉宽调制 (PWM)装置的双闭环调速系统进 行 了转速、电流调节器的工程设计,最后应用MATLAB/sIMuuNK仿真软件对系统的工程设计进行 了仿真, 给出仿真波形。通过对仿真结果的分析来调整工程设计中的参数 ,验证了设计的系统基本满足指标
Python3.8.1标准库参考中文手册高清pdf版.rar reference-index 描述了 Python 语言的具体语法和语义,这份库参考则介绍了与 Python 一同发行的标准库。它还描述了通常包含在 Python 发行版中的一些可选组件。
Python对Excel操作详解加中文WORD版 在python中,对excel表格读,写,追加数据,用以下三个模块: 1、wlrd读取excel表中的数据 2、xlwt创建一个全新的excel文件,然后对这个文件进行写入内容以及保存。 3、xlutils读入一个excel文件,然后进行修改或追加,不能操作xlsx,只能操作xls。