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MISRA协会在1994年发布了它的“DevelopmentGuidelinesforVehicleBasedSoftware”[9]， 描述了软件开发过程中所有应该使用的方法集。特别地，在使用中因为考虑安全集成度而做 出的语言、编译器和语言特性的选择，成为首要考虑的事情。MISRA指南[9]中