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本程序是一款高效稳定的无感无刷电机驱动程序C源代码，代码编译通过且工作正常，可以帮助您实现无感无刷电机的控制。程序采用了先进的控制算法和优化技术，保证了驱动的效率和稳定性。欢迎下载使用！

在高精度的嵌入式计算中,经常用到浮点数和双精度浮点数,如何在软件中定义数据类型,并实现将所所需的数据输出到监控软件上是至关重要的。明白数据类型定义才能对数据进行正确地操作。

本代码修改实现了动态切换到内部晶体,通过时钟树的逻辑对相关寄存器进行设置,实现用内部晶振稳定倍频到18MHz。

stm32起动文件详细注释，通过附件学习可以掌握芯片起动过程，以及相关变量的初始化过程，包括中断资源的管理，以及相关中断入口的名称等。