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STM32CubeMx stm32L151 HAL实现读取MPU6050加速度计陀螺仪数据,输出仰角和翻滚角,以及介绍说明使用mpu6050。

C语言的DES数据加密代码，可在单片机上面运行，可用加密任意长度数据，移植网上的单片机DES加密，加入了数据填充，可实现任意长度加密和解密。