永磁同步电机双闭环矢量控制系统 永磁同步电机矢量控制仿真模型。永磁同步电机的矢量控制系统主要包括控制方式部分、调制模式部分和电机部分,其中控制方式采用id=0的双闭环控制,调制模式采用的是SVPWM调制,即基于id=0的双闭环矢量控制系统。