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使用opencv的相机标定库进行相机标定，得到内外参数、误差分析。包含图片文件及完整的工程文件，可直接使用，代码注释完整。

本文件使用Tsai方法进行手眼标定的仿真，内含完整注释 HandEyeTsai.m为手眼标定Tsai方法的实现，work.m是主程序，LoadData.m用于生成实验数据