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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m卡尔曼滤波程序 ode500.mat飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件