duanduan56006

51单片机以12864显示屏做界面,有良好的视觉效果,用光感传感器,气压传感器,温度传感器,火焰传感器,声呗传感器等多个传感器,通过IIC协议,数模转换模块,实现检测效果。

15单片机手柄控制程序，通过NRF24L01通信控制小车实现小车各个放向的移动，OLED显示，显示手柄误差大小，通过调节实现手柄硬件上的差值，可调节发送数据速度观测控制情况，可自行添加方向以及控制功能。

AGV小车，车轮采用麦克纳轮可实现全方位移动，OLED显示屏显示小车速度，可调节4个车轮转速使小车平稳直行，程序已定义，左右平移、45度左右直行或45度左右后退，左右旋转，左右漂移。

51单片机以12864显示屏做界面,有良好的视觉效果,用光感传感器,气压传感器,温度传感器,火焰传感器,声呗传感器等多个传感器,通过IIC协议,数模转换模块,实现检测效果。