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小波变换是一种多分辨率的时频分析方法,近年来倍受关注,但其时频分辨率有限。压缩小波变换(synchrosqueezing wavelet transform,SWT)在尺度方向运用对小波变换的复系数谱进行压缩重排的方法,提高了其分辨率,同时保持其可逆性。分析地震数据时,引入谱重排的时频分析方法可以对

模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进 的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。 模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出 模块的当前