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C++实现最小二乘法前方交会（使用到opencv库），已上传源文件和输入文件，添加后运行即可，若没有安装opencv，则需到官网下载并添加到Visual Studio，具体可百度。想要免费版本见https://github.com/kfd-star/hnlgrskfd

基于openGL编写，将三种算法集合到一个程序里，且中点画线法和Bresenham画线法包含所有斜率情况，360度无死角。直接上源文件，新建工程后添加源文件即可。

使用opencv实现Forstner点特征提取过程： 计算某一窗口内各个像元的Robert’s梯度 计算一定窗口中灰度的协方差矩阵 计算兴趣值q与w 确定待选点 选取候选点中的极值点作为特征点（抑制局部非最大）