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步进电机驱动编码器旋转,编码器将检测到的值反馈至单片机做处理,后来驱动直流电机;温湿度检测仅仅显示在OLED,另有想法可更改。

本例程仅用于步进电机的正反转及角度可控制的学习(ULN2003驱动+28BYJ-48),步进电机选用5V电机,可控制电机正反转和正反转的角度控制
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