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用于调试步进的小软件,下发指令为 motor+move+speed+pos+acc+dir,其中 speed为速度,pos为移动距离,acc为加速度,dir代表移动方向。B站搜夜觀音有惊喜。

给自己写的串口调试小助手,按照自己的想法做的,可以实时更新串口,有新串口后不用重新开启软件,拔掉串口后也不会出现崩溃的现象,只是出现相应的提示。B站搜夜觀音有惊喜。
QT 10