xiefuhai23802

控制器服务器.rar

将纳智机器人末端TCP的位姿(XYZABC)实时上传给上位机部分,在此种情况下机器人控制器是作为服务器端 上位机作为客户端部分,走的TCPIP协议

提取图片的所有像素值并修改

打开某个图片提取像素值并对所有像素值进行加1操作,使用的开发语言是labview,使用的软件设计模式是生产者消费者模式

控制器客户端.rar

上位机（PC或者工业相机）能够实时的发送目标位姿给纳智机器人驱动器运动，还可以设置速度和运动模式，在这种情况下上位机作为服务器，机器人控制器作为客户端

智机器人通讯的PC上位机程序

和纳智机器人通讯的PC上位机程序，所用的语言是labview，请下载labview2018及以上版本打开调试，能实现实时监测纳智机器人的位姿和控制纳智机器人的运动