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四、Bresenham算法 直线斜率在0~1之间，该方法类似于中点法，由一个误差项符号决定下一个象素点。 算法原理：过各行各列象素中心构造一组虚拟网格线。按直线从起点到终点的顺序计算直线与各垂直网格线的交点，然后确定该列象素中与此交点最近的象素。 巧妙之处在于采用增量计算，使得对于每一列，只要检查一

ain()主函数首先执行下面初始化函数 serial_init(); //Setupserialbaudrateandinterrupts settings_init(); //LoadGrblsettingsfromEEPROM stepper_init(); //配置步进方向和