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若需要实现PWM输出,简单的对LED进行输出,或者在串口上输入等级,即可对应输出占空比,现象明显,操作简单,不太繁琐

swing是窗口工具组，使用户建立图形化界面(GUI)程序的强大工具

通过手机对智能小车进行转弯，前进和后退的操作，需结合L298N模块使用。接线：两电机正负极接模块的OUT1和OUT2，将L298N模块的ENA和ENB上的盖帽摘除，在ENA和ENB上接上连接arduino的两根控制线。