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本资源主要是MATLAB中对图像的相关处理，包括椒盐噪声等各种噪声的平滑滤波处理，图像的边缘检测及锐化处理

I2C-0.96寸OLED-曲线图的绘制，包括各种OLED的基础操作函数的代码，描点函数与连线函数的源代码，运行有效。

本代码由STM32F103C8T6使用GPIO模拟I2C与VL53L0进行通信，读出VL53L0寄存器里测距的值，然后，由UART串口进行发送，测距范围为2m，测距误差为1cm左右，可用于长度、高度的测量。