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cMake编译opencv过程中由于无法连接外网，出现下载opencv_ffmpeg.dll失败的问题，此时需要手动下载该文件放在.cache下对应的地方。

一个简单的开源代码，基于粒子群法的USV自主避障算法，界面用MFC制作。可自己设置起点终点，静态、动态障碍物，以及选择障碍物形态为圆或者矩形。

注意：cmake文件放到ffmpeg文件夹之后需要重命名，改成下载失败时生成的0KB的.cmake的名字，举个栗子，我的是改成3b90f67f4b429e77d3da36698cef700c-ffmpeg_version.cmake。 CMakeopencv生成时因无法连接外网下载部分文件，导致生成