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基于NiosII和uCOSII的遥控车,PID-PWM直流电机控速,全部软硬件源码, 硬件源码有PWM控制器,测速器,cc1100无线模块控制接口,所有模块挂在avalon总线上,软件则有PID控制算法。还有51单片机的遥控器程序,并实物图片。纯属原创。

//------------------------------------------------------------////CAN总线通信测试程序////主控制芯片:AT89C52,12MHZ晶振//CAN控制芯片:SJA1000,16MHZ晶振////-------------------
C 31

使用MD5代码的例子,一看就会,很容易移植到自己的项目中去