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通过MATLAB实现对图像的非整数插值,达到可以任意倍数插值的目的。处理过程比较粗糙,仅供参考,欢迎指正。
C 17

在MATLAB中导入录制好的bag包,并把所需要的数据导出,进而进行分析。本文档是把经纬度的数据导出,并进行经纬度到yxz坐标系的转换。