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机器人性能测试的指标和一些方法，主要写了位姿和位置的一些测试方法以及数据处理方法，也给出了用于位姿特性和轨迹特性进行对比测试时的具体参数

1.自定义变量的关联 要将工程与示教器上的变量关联起来 2.硬件 IO变量的关联 启动后，在示教器 Mune..X..VariableMonitor..Application..LPROGRAM[IO]节点 下，可看到输入输出，并且可对输出进行操作，工程中能看到对应变化；

KEBA控制器详细指令手册包含了KEBA通用控制器的所有指令，包括各指令的参数都有详细说明，以及T70Q示教器的介绍和操作说明