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本人多年前写sift源码,其中测试代码在代码最后,测试结果较为准确,如果在嵌入式平台运行,需要做进一步优化。

本代码包含了常用的特征点匹配算法,包括sift,surf和光流算法,其中只是利用了opencv的基础函数来调试,核心部分使用纯c代码,其中sift和光流的算法准确率较高,surf效果一般,这里的光流算法已经得到工程上的应用。这个代码也是多年前本人写得代码,其中算法不足之处请大家多多指教。由于本人自己