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通过UG画出二维图形,adams导入图形,admas设置图形,文件内已经设置好所有的运动副、固定副、驱动和变量,matlab做好了simulink的仿真,直接加载即可

adams与matlab联合仿真例子，有文档详细步骤，适合小白学习。我将调节好的PID控制器放到了里面，模型及其过程都已经做好，教程来自大佬分享