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小车由红外解码模块串口接受红外遥控器发出的16进制用arduino把不同的解码对应为小车的不同动作。

超声波模块放在舵机上，把车放在迷宫中如有障碍小车会自己转向走出迷宫，如果小车走进死胡同小车会不断检测自身位置，回退，知道找到出口。