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CAN FD(CAN with Flexible Data rate)继承了CAN总线的主要特性。CAN总线采用双线串行通讯协议,基于非破坏性仲裁技术,分布式实时控制,可靠的错误处理和检测机制使CAN总线有很高的安全性,但CAN总线带宽和数据场长度却受到制约。

为了区别标准格式和扩展格式,按 CAN 1.2 规范定义,使用了 CAN 报文格式的第一个保留位。因为CAN1.2 定义的信息格式相当于标准格式,因此仍然是有效的。此外,由于扩展格式已经定义,因此网络中会共存标准格式和扩展格式的报文。 这本CAN 规范技术规范由两部分组成: • A 部分:CAN 的

车载以太网，对比 CAN 总线通信协议的分层结构、传输帧机构以及报文发送的仲裁机制，深入研究了 100Mbps 传输速率、非屏蔽低廉双绞线的车载以太网接口层、网络层、传输层 TCP/IP 及应用层的传输服务协议，介绍了车载以太网的帧结构传输形式、位定时同步及寻址方式等，凭借其可扩展性、灵活性及廉价性