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本文提出了一种新的跟踪故障检测方法。该检测基于Forward-Backward误差，即跟踪在时间上向前和向后执行，并且测量这两个轨迹之间的差异。我们证明了所提出的错误能够可靠地检测跟踪失败并在视频序列中选择可靠的轨迹。我们证明这种方法是常用的归一化互相关（NCC）的补充。基于该误差，我们提出了一种称