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可用以语义SLAM,经典的RGBD-SLAM等,常用的tum公开数据集.在本数据集的官网上下载非常慢,急需数据集的小伙伴可以从这里下载,之后还会上传更多的数据集,大于440M将存在网盘,将网盘链接分享给大家.