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晶圆芯片制造中，精密定位是确保wafer die bond贴附准确的关键步骤。本文探讨了一种基于亚像素技术的高精度标记定位算法，该算法成功将亚像素精度提高到0.04个pix。通过这一技术的应用，实现了对微小尺寸wafer die的精准匹配和定位，有效解决了传统标记定位算法在处理亚像素级别问题上的不足

Halcon手眼标定方法是现代机器视觉领域中一项关键技术，尤其在实现高精度定位方面具有显著优势。其中，对仿射矩阵的应用成为实现眼对手标定的重要步骤之一。 眼对手标定，又称eye to hand标定，是一种通过准确捕捉相机和机械手之间相对位置和姿态关系的技术，以实现机器人在操作中的精准感知和定位。在H

基于骨架提取中经常遇到产生毛刺的问题,根据毛刺的各种特点,通过对毛刺进行特征提取,从而设定剔除 毛刺的条件,结合结构元素细化方法,对毛刺进行剔除.实验结果表明,该方法能有效解决一般毛刺去除方法中易 将骨架主体误判为毛刺去除的问题。

基于机器视觉高精度对准系统的实现,用机器视觉实现亚微米的精度,用uvw对准结构,可以实现高精度对准。

基于多项式亚像素边缘用C++的实现，自己写的，经过测试，在有噪声的情况稳定性良好，很多写的亚像素根本就没有应用的可能，如zernike矩等稳定性太差。