Ta上传的资源 (0)

基于32单片机PWM温湿度避障蓝牙遥控小车,介绍了基于STC89C52单片机的智能小车的寻迹实现过程.其以STC89C52单片机作为小车的控制核心;采用声波传感器作为小车的寻迹模块来识别路面信息与障碍物位置;采用LG9110驱动芯片控制驱动模块,并对速度和方向控制方法进行了改进,从而使小车能够快速、

系统开机上电后，会首先进行开机自检，检测温度传感器、压力传感器数据是否在正常范围内，检测超声波是否传回有效信息等，检查完毕后系统状态指示灯显示绿色，代表系统正常工作。此系统共分为两个部分，自主工作部分和用户操作部分。 系统自主工作部分主要功能如下：系统可以通过超声波发射器和超声波接收检测防盗门前的物