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在树莓派上完成车道检测前的环境搭建,打开摄像头,配置并更新树莓派系统,安装opencv的相关工具,安装视频I/O包,安装gtk2.0和优化函数包, 安装OpenCV,解决无法打开摄像头硬件问题

树莓派基于python循环处理树莓派拍摄图像集代码，本设计旨在改善车道偏离预警系统的整体性与造价性，以树莓派作为图像处理平台，实现了车道线的检测以及偏离预警功能。软件方面算法分为道路图像预处理、车道线的检测与识别、车道偏离预警三个模块。道路图像预处理分别进行了灰度化处理，图像均衡化，图像增强，边缘检