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Atmel328P DataSheet 数据手册,随处都可以下到,只有英文版的,没有中文版的,这里做备份,后续对该手册进行翻译。

可以通过蓝牙控制的小车源码,可用超声波测距,通过串口发送对应命令就行,命令在代码中有注释。 电机控制基于 AFMotor 超声波基于 SR04