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!(1)洗瓶机应包括齿轮,平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 (2)设计传动系统并确定其传动比分配。 (3)绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。 (4)设计组合机构实现运动要求,并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨