epp

旋转编码器程序,通过串口回送,使用定时器TIM4,编码器Z相归零信号外部中断口初始化,每隔1s打印一次编码器角度,用手去拨动编码器 使其慢速旋转

旋转编码器数码管显示程序,使用TM1640数码管驱动芯片，本模板加载了STM32F103内部的RCC时钟设置，并加入了利用滴答定时器的延时函数。