01IMC102_Device_Programming运动控制引擎的初始编程和更新MCE精简.docx 本文档描述了iMOTION™设备固件的编程和更新。这包括运动控制引擎(MCE rev. 2.0)本身的编程,以及处理参数集和脚本。为中文翻译版