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本文介绍了如何烧写STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器的闪存存储器。可以用于在线编程(ICP)或在程序中编程(IAP)烧写。

ST的full版本foc开源库，high frequency injection, MPTA, feed-forward，位置观测等功能都开放
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对位置环的支持更加丰富，修复了X-Cube-MCSDK v5.4.3位置环中已知的多个编码相关的BUG
C 51