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3台相机的3维补正，是测量车身那样较大工件的3个部位（特征孔）并进行3维补正的一种功能。能在一定范围内补偿车身吊具偏差。采用3台固定安装于地面的相机检测车身底部的3个工艺孔，由于3点确定一个平面，3个孔的空间位置一旦捕获，车身的3D空间位置和姿态（XYZWPR）即可计算得到。东风日产UBC、UBS站

编程规范以及模板机器人编程规程 适合初学者理论 。。经供参考学习学习，焊接搬运，涂胶 坐标系建立等等 敬请关注

此文档描述的是不带换枪盘搬运机器人，应用于固定式涂胶枪的解压及信号配置。不含完成ROBOT解压配置后的系列操作说明。如：坐标系的设置、PAYLOAD、基准点的设置、涂胶标定等。

初步认识，学习机器人的第一步建立坐标系。然后就可以动起来了。.建立工具坐标系包括焊枪，抓手涂胶等等等