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双闭环控制的直流调速系统的特点就是电动机的转速和电流由两个独立的调节器分别控制，且转速调节器（ASR）的输出就是电流调节器(ACR)的给定，因此电流环能够跟随转速的偏差调节电动机的电枢电流。当转速低于给定速度时，ASR的积分作用使得输出增加，给定电流上升，ACR调节使电动机电流增加，从而使电机获得加

文件包含载波移幅调制的双极性调制和单极性调制仿真，两种调制方式原理对比，和性能对比。对做级联H桥仿真有一定帮助。

搭建的是SRF-PLL锁相环simulink仿真，实现了三相平衡情况下的稳态响应和暂态响应（电压跌落，相位突变），还有三相不平衡情况下的暂态响应，并对SRF-PLL工作原理进行了一定的分析。 内含mdl文件和m文件，压缩在一起了。m文件是画结果的波形图，可以自己添加到model properties