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许多应用需要人工智能系统与现实世界的交互进行决策,例如无人驾驶飞机、机器人手术、医疗诊断、虚拟助手等。由于现实世界是不断变化的,甚至会出现意料之外的变化,这便需要这些应用持续学习、终身学习和永动学习。  为了满足这些需求,我们要面临诸多挑战,比如如何主动探索不断变化的环境、如何在恶意攻击和噪音输入的