HSR和MRP在PROFINET应用中的注意事项.pdf 西门子提供两种方法用于环型拓扑实现冗余,一种是HSR,另一种是MRP。HSR 和 MRP 两者的协议是相似的,只是 HSR 作为西门子的专有技术,并不公开。而 MRP 是开放协议,是 PROFINET 标准的一部分,并符合 IEC61158,这就意味着西门子和 第三方支持 MRP 的设备可以在一个环