STM32F103以IIC读取ADXL345加速度数据并输出同时输出水平姿态角代码.zip 最近做加速度信号积分用到ADXL345,采用STM32F103用IIC通信读取加速度原始数据并包含加速度校正、输出水平姿态角;同时文件中包含ADXL345开发说明,当时作为借鉴
ADIS163xx ADIS165xx系列全部六轴IMU惯性数据手册.zip 包含ADIS163xx-ADIS165XX系列的所有陀螺零偏30°/h内的六轴IMU数据手册,对于器件选型、开发都有帮助,需要可下载