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针对研发人员的EtherCAT诊断,其中包含了多种由 EtherCAT 技术提供的关于诊断方法的深入技术信息。并描述了EtherCAT的报文的具体格式。 主站和从站之间的区别和联系。

ESD英文为Electro Static Discharge即"静电放电"的意思。我们都知道，不同物质的接触、分离或相互摩擦，即可产生静电。例如在生产过程中的挤压、切割、搬运、搅拌和过滤以及生活中的行走、起立、脱衣服等，都会产生静电。可见，静电在我们的日常生活中可以说是无处不在，

什么是安全？ 安全: 指无物质危险和精神恐慌而使人员处于自由状态。 没有危险因素的劳动条件以保证人们从事劳动过程中不发生人身或设备事故。 　 指系统中的一种品质，在完成给定条件的功能时，产生的事故损失达到人们可以接受的水平。 是指为了使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行，防止伤亡事故、