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本程序使用西门子 S7-200 SMART PLC,编写得控制气缸,普通三相电机。其中包含了设备周期得写法,报警得使用。

西门子SMART200，三轴控制得程序，各变量程序段都有得详细注释，包含手动，自动（自动使用步指令编写）