uustage

机器运动学算法代码 参考价值较高 有需要的可以看一下 可以直接移植使用 ARM核心开发 位置是最简单的,用一个三维向量来表示。平移变换是坐标系空间位置的变 换,可以用坐标系原点 O 的位置向量表示,如图所示。多次平移变换也很简单, 直接向量相加就可以了。求空间中一个点的位置在经过平移变换后的坐标系{

先准备一根并品线，若干LED灯 按这个文件先安装opengl和opencv然后就可以打开第一个实例，简单的使用并口发信号给led灯，控制亮与灭。第一步很关键。认识并口的信号脚2-9脚。2-9脚是数据0-7共8个。1、14、16、17脚选通脚，0x378,//2-9脚端口地址0x37A;//1、14、

搜索互联网，很难发现一个用3D打印机制作的scara类型的机器手，但是我相信，大家肯定会喜欢一个便宜的，能够精确控制进行简单抓取，移动的机械手。Scara类型机械手的精度可能没有reprap结构那样精确，但是如果解决了机械冲击，齿轮的间隙等问题，精度也是很高的。

本文研究主要目的是解决点胶机空间轨迹的插补问题，提升运动控制卡的 性能，从而提高点胶机的涂胶性能，同时将插补算法最终写入到嵌入式芯片中， 替换掉价格昂贵的专用运动控制芯片，降低运动控制卡的成本，提高点胶机的 市场竞争力。本文从速度规划开始，详细分析了插补过程中的加减速过程，并 针对时间分割法在快速加