迦勒

由太阳轮、行星轮和内齿轮组成的行星轮系，。泛应用于机械传动中。要提高行星轮系的制造精度，增加它的承载能力，关键是要解决硬齿面内齿轮的精加工问题。大模数大直径内齿轮的精加工目前在国内是～个亟待解决的难题，因此开发内齿轮数控磨齿机床很有必要。鉴于内齿轮的齿数较多，齿廓接近于直线，本文用直线齿廓取代渐开线

对多功能成形磨齿机关键技术进行了研究，对磨齿机关键部件进行了有限元分析，为下一步优化设计打下了基础。

文中提出了成形法加工的大模数内齿轮的两种端截面齿形并进行分析，通过具体实例，计算出了成形法加工的这两种大模数内啮合传动的诱导法曲率、润滑及接触线分布，并对它们进行分析与比较，从而确定了内齿轮的齿形采用直。运用运动学法推导出了内齿轮采用直廓时的大模数内啮合传动的啮合方程，并结合实例编写程序求解啮合方程

由太阳轮、行星轮和内齿轮组成的行星轮系广泛应用于机械传动中。要提高行星轮系的制造精度，增加其承载能力，关键是提高硬齿面内齿轮的精加工技术。渐开线内齿轮的精加工目前在国内是一个亟待解决的难题，因此开发内齿轮数控磨齿机床很有必要。开发内齿轮磨齿机的关键在于成型砂轮的在机数控修整和高刚度磨削头的设计。本文