铜臂阿铁木

使用Arduino的mega2560对mpu6500读取数据,使用SPI协议,片选管脚随意,只要是数字口就好

使用ccs6实现dsp的自适应滤波器的仿真，程序跑过没有问题，使用ccs6时需要自己添加仿真模块。可以实现单一频率正弦波添加随机噪声后实现滤波效果。