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给定同一个场景的两幅不同源图像, 采用三种不同的方法对两幅图像进行融合, 并采用峰值信噪比(PSNR)对结果进行客观评价

一阶常微分方程的五种解法，和二阶常微分方程的快速求解方法，方便快速回忆，根据山师老师的讲义，非常简单易推导的解法。

（1）当车距（HC-SR04 超声波测距的位置）离障碍物小于 1 米，报警器响起， 发出一定频率的“滴滴” 声音， 报警指示灯闪烁。 （2） LCD1602 液晶屏显示超声波模块安装位置与障碍物之间的距离。 3） 扩展任务： （1） 随着车距与障碍物的距离的缩小，报警器声音越来越尖锐急促（声音频率越