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本仿真适合初学者，运行于Matlab2018b。采用电压和电阻信息估算磁链，其中电压根据开关序列合成，理论上不需要位置反馈。 仿真中，转子位置为0时，转子磁链是A相绕组中线（alpha-轴线）对齐的，直接采用常规Clarke和Park变换即可驱动电机。同时，给出了Matlab2017b，Matlab