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PMAC驱动,讲解了PMAC初级入门以及对PMAC初级的入门。在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度(转矩)的控制。其中包含PMAC的PID开环与闭环控制